SMT貼片機(jī)是機(jī)-電-光以及計(jì)算機(jī)控制技術(shù)的綜合體。它通過(guò)吸取-位移-定位-放置等功能，實(shí)現(xiàn)了將SMD元件快速而準(zhǔn)確地貼裝到PCB板所指定的焊盤位置，揚(yáng)鈴電子今天帶您了解貼裝頭組成部分吧!
一、SMT貼片機(jī)的貼裝頭
從電裝機(jī)器人的概念來(lái)說(shuō)，SMT貼片機(jī)貼裝頭就是一只智能的機(jī)械手，它能按要求拾取元件，精 確地貼放到預(yù)置的焊盤上。SMT貼片機(jī)貼裝頭有以下幾項(xiàng)功能組成：
在拾放的動(dòng)作中，吸嘴在做Z方向的移動(dòng)時(shí)，既要拾放速度快，而且還要平穩(wěn)。早期的吸嘴Z方向移動(dòng)是選用微型氣缸完成的，在近十年的使用中發(fā)現(xiàn)氣缸易磨損，壽命短，噪音大。目前不少新機(jī)型都選用了新穎的機(jī)電一體化傳動(dòng)桿代替，使Z向運(yùn)動(dòng)狀態(tài)都可以控制，大大提高Z方向運(yùn)動(dòng)綜合性能。
2.SMT貼片機(jī)吸嘴
當(dāng)真空負(fù)壓產(chǎn)生之后吸嘴是直接接觸SMD元件的零件，吸嘴孔的大小與SMD元件的外形有每一臺(tái)貼片機(jī)都有一套實(shí)用性很強(qiáng)吸嘴。為了貼片機(jī)適應(yīng)不同元件的貼裝，所以還配有一個(gè)自動(dòng)更換吸嘴的裝置。吸嘴與吸管之間還有一個(gè)彈性補(bǔ)償?shù)木彌_機(jī)構(gòu)，保證在拾取過(guò)程對(duì)貼片元件的保護(hù)，提高元件的貼裝率。
貼裝頭的微型氣動(dòng)電磁是貼裝頭上又一個(gè)重要組件，它管理著移動(dòng)和拾放等功能，隨貼片機(jī)的發(fā)展集成電磁閥組亦有了相當(dāng)大的發(fā)展，有些單個(gè)電磁閥厚度僅為10-18毫米。而且電磁鐵驅(qū)動(dòng)功率小，一般電路的驅(qū)動(dòng)電平都可直接驅(qū)動(dòng)，隨著市場(chǎng)的不斷發(fā)展，這些新穎的氣動(dòng)都能從市場(chǎng)上采購(gòu)，給貼片機(jī)的設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)提供有利條件。
貼片頭的元件定位系統(tǒng)是貼片質(zhì)量的一個(gè)重要環(huán)節(jié)，也是研究貼片技術(shù)難點(diǎn)之一，當(dāng)被貼元件吸住元件之后，元件就處于不移穩(wěn)定的懸浮狀態(tài)。早期的技術(shù)用機(jī)械爪進(jìn)行被動(dòng)定位，從而解決了早期貼片機(jī)的元件定位問(wèn)題，但必竟是機(jī)械方式，機(jī)械制造中的各種誤差，直接反映到元件定位的質(zhì)量，特別是貼片速度提高時(shí)，機(jī)械的噪音，零件的磨損和精度的壽命等都限制了純機(jī)械定位爪的進(jìn)一步發(fā)展。
5.SMT元件旋轉(zhuǎn)
當(dāng)吸嘴頭吸持器件移動(dòng)定位時(shí)，大部分元件都作一定量的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)（q角），首先是修正板上元件的安裝軸線和元件在移動(dòng)過(guò)程中軸線的角度(q’ 角)，其二是解決送料器上元件與PCB板元件焊盤軸線的角度差（q ”角）q = q’+q” 修正元件貼裝角度偏差的這一機(jī)構(gòu)，早其采用開(kāi)環(huán)步進(jìn)電機(jī)控制，通過(guò)小型同步皮帶進(jìn)行回轉(zhuǎn)操作。現(xiàn)在一些新穎的貼片機(jī)已被一些專 用微電機(jī)所代替，使機(jī)構(gòu)的性能有很大的提高。為了提高貼片速度在貼片頭都采用了多吸嘴的組合，它的操作程序都由計(jì)算機(jī)精密控制。
一、SMT貼片機(jī)的貼裝頭
從電裝機(jī)器人的概念來(lái)說(shuō)，SMT貼片機(jī)貼裝頭就是一只智能的機(jī)械手，它能按要求拾取元件，精 確地貼放到預(yù)置的焊盤上。SMT貼片機(jī)貼裝頭有以下幾項(xiàng)功能組成：
在拾放的動(dòng)作中，吸嘴在做Z方向的移動(dòng)時(shí)，既要拾放速度快，而且還要平穩(wěn)。早期的吸嘴Z方向移動(dòng)是選用微型氣缸完成的，在近十年的使用中發(fā)現(xiàn)氣缸易磨損，壽命短，噪音大。目前不少新機(jī)型都選用了新穎的機(jī)電一體化傳動(dòng)桿代替，使Z向運(yùn)動(dòng)狀態(tài)都可以控制，大大提高Z方向運(yùn)動(dòng)綜合性能。
2.SMT貼片機(jī)吸嘴
當(dāng)真空負(fù)壓產(chǎn)生之后吸嘴是直接接觸SMD元件的零件，吸嘴孔的大小與SMD元件的外形有每一臺(tái)貼片機(jī)都有一套實(shí)用性很強(qiáng)吸嘴。為了貼片機(jī)適應(yīng)不同元件的貼裝，所以還配有一個(gè)自動(dòng)更換吸嘴的裝置。吸嘴與吸管之間還有一個(gè)彈性補(bǔ)償?shù)木彌_機(jī)構(gòu)，保證在拾取過(guò)程對(duì)貼片元件的保護(hù)，提高元件的貼裝率。
貼裝頭的微型氣動(dòng)電磁是貼裝頭上又一個(gè)重要組件，它管理著移動(dòng)和拾放等功能，隨貼片機(jī)的發(fā)展集成電磁閥組亦有了相當(dāng)大的發(fā)展，有些單個(gè)電磁閥厚度僅為10-18毫米。而且電磁鐵驅(qū)動(dòng)功率小，一般電路的驅(qū)動(dòng)電平都可直接驅(qū)動(dòng)，隨著市場(chǎng)的不斷發(fā)展，這些新穎的氣動(dòng)都能從市場(chǎng)上采購(gòu)，給貼片機(jī)的設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)提供有利條件。
貼片頭的元件定位系統(tǒng)是貼片質(zhì)量的一個(gè)重要環(huán)節(jié)，也是研究貼片技術(shù)難點(diǎn)之一，當(dāng)被貼元件吸住元件之后，元件就處于不移穩(wěn)定的懸浮狀態(tài)。早期的技術(shù)用機(jī)械爪進(jìn)行被動(dòng)定位，從而解決了早期貼片機(jī)的元件定位問(wèn)題，但必竟是機(jī)械方式，機(jī)械制造中的各種誤差，直接反映到元件定位的質(zhì)量，特別是貼片速度提高時(shí)，機(jī)械的噪音，零件的磨損和精度的壽命等都限制了純機(jī)械定位爪的進(jìn)一步發(fā)展。
5.SMT元件旋轉(zhuǎn)
當(dāng)吸嘴頭吸持器件移動(dòng)定位時(shí)，大部分元件都作一定量的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)（q角），首先是修正板上元件的安裝軸線和元件在移動(dòng)過(guò)程中軸線的角度(q’ 角)，其二是解決送料器上元件與PCB板元件焊盤軸線的角度差（q ”角）q = q’+q” 修正元件貼裝角度偏差的這一機(jī)構(gòu)，早其采用開(kāi)環(huán)步進(jìn)電機(jī)控制，通過(guò)小型同步皮帶進(jìn)行回轉(zhuǎn)操作。現(xiàn)在一些新穎的貼片機(jī)已被一些專 用微電機(jī)所代替，使機(jī)構(gòu)的性能有很大的提高。為了提高貼片速度在貼片頭都采用了多吸嘴的組合，它的操作程序都由計(jì)算機(jī)精密控制。
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