貼片機(jī)視覺系統(tǒng)未來五大需求:
(1)可靠避開吸嘴的能力
貼片機(jī)元件貼裝一般使用前光照明或背光照明,或兩者都用。背光照明用于產(chǎn)生器件的背影,顯現(xiàn)的圖像類似于二進(jìn)制圖像,使視覺系統(tǒng)更容易識(shí)別器件,在識(shí)別片式阻容類等簡(jiǎn)單器件時(shí)通常采用這類照明。但背光也會(huì)給視覺系統(tǒng)帶來難題:拾取器件的吸嘴的背影經(jīng)常會(huì)從器件后面突出來,或部分遮蔽芯片。盡管正面照明技術(shù)可以防止這種現(xiàn)象,但吸嘴本身的像素灰度值可能會(huì)使視覺系統(tǒng)無法可靠地區(qū)分吸嘴和器件。選擇能夠識(shí)別器件和拾取器件的吸嘴之間形狀差別的視覺系統(tǒng),這樣的系統(tǒng)能容忍吸嘴的部分遮蔽,因此將提高器件對(duì)中精度,防止由于視覺錯(cuò)誤而使器件被誤放。
(2)可靠確定PCB基準(zhǔn)標(biāo)記位置的能力
由于PCB基準(zhǔn)標(biāo)記的可靠定位是任何SMT貼放對(duì)位的第一步,視覺系統(tǒng)必須可以識(shí)別不同的基準(zhǔn),即使在基準(zhǔn)外觀并不理想的狀況下。例如,來自制造工藝的氧化、鍍錫和波峰焊料導(dǎo)致的各種變化,可能造成鏡面反射和表面不一致,它們會(huì)極大地改變標(biāo)記的外觀??赡苡绊懟鶞?zhǔn)外觀的其它因素包括電路板變形、焊料堆積過多、電路板顏色改變等等。具有容忍這些狀況的視覺系統(tǒng)可以幫助使用者提高對(duì)位成功率,減少操作者的干預(yù)。
(3)識(shí)別非標(biāo)準(zhǔn)器件能力
機(jī)器視覺系統(tǒng)應(yīng)該能夠可靠地識(shí)別各類非標(biāo)準(zhǔn)器件的外形,不論它們的形狀如何少見?,F(xiàn)有的貼片對(duì)位軟件,帶有內(nèi)置的幾何圖案尋找工具,這些工具能“學(xué)習(xí)”器件的幾何屬性,即使它形狀怪異,系統(tǒng)也能夠識(shí)別器件。
(4)具有自動(dòng)化編程能力
針對(duì)非常特殊的元件,新型視覺軟件工具應(yīng)該具有自動(dòng)“學(xué)習(xí)”的能力,用戶不必把參數(shù)人工輸入到系統(tǒng)中,從頭創(chuàng)建器件描述,他們只需把器件拿到視覺攝像機(jī)前照張相就可以了,系統(tǒng)將自動(dòng)地產(chǎn)生類似CAD的綜合描述。這項(xiàng)技術(shù)可以提高器件描述精度,并減少很多操作者的錯(cuò)誤,加快元件庫(kù)的創(chuàng)建速度,尤其是在頻繁引入新型器件或使用形狀獨(dú)特器件的情況下,從而提升生產(chǎn)效率。
(5)識(shí)別密間距器件和白色陶瓷吸嘴表面器件的能力
為了精確地識(shí)別BGA、倒裝芯片或CSP等各種器件,并檢查引腳偏差,視覺系統(tǒng)必須能夠準(zhǔn)確定位每一個(gè)元件。視覺系統(tǒng)還應(yīng)該可靠地識(shí)別白色陶瓷表面器件,它的低對(duì)比度反射性質(zhì)會(huì)使傳統(tǒng)的視覺技術(shù)失去作用。這些功能應(yīng)該得到核實(shí),測(cè)試軟件應(yīng)該能區(qū)分各個(gè)物體。
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