(1)元件厚度檢測錯誤，
元件厚度檢測是通過安裝在機構上的線性傳感器，對器件的側(cè)面進行檢測，并與元件庫中設定的厚度值進行比較，可判斷出元件的不良吸取狀態(tài)(立片、側(cè)吸、斜吸、漏吸等)，日立吸嘴當元件庫中設定的厚度值與實測值超出允許的誤差范圍時，會出現(xiàn)厚度檢測不良，導致元件損耗，因此正確設定元件庫中元件厚度至關重要，同時還要經(jīng)常對線性傳感器進行清潔，以防止粘附其上的粉塵、雜物、油污等影響器件的厚度及吸取狀態(tài)的檢測。
(2)元件視覺檢測錯誤，
光學識別系統(tǒng)是固定安裝在一個仰視CCD攝像系統(tǒng)，它是在貼裝頭的旋轉(zhuǎn)過程中經(jīng)攝像頭識別元件外形輪廓而光學成像，同時把相對于攝像機的器件中心位置和旋轉(zhuǎn)角度測量并記錄下來，傳遞給傳動控制系統(tǒng)，從而進行x、y坐標位置偏差與θ角度偏差的補償，其優(yōu)點在于性與可適用于各種規(guī)格形狀器件的靈活性。它有背光識別方式和前光識別方式兩種，前光識別以元件引線為識別依據(jù)，識別精度不受吸嘴大小的影響，可清晰地檢測出器件的電位置，即使引腳隱藏于元件外形內(nèi)的器件PLCC、SOJ等也可準確貼裝，而背光識別是以元件外形為識別依據(jù)，主要用來識別片式阻容元件和三管等，識別精度會受吸嘴尺寸的影響。
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