拋料的主要原因及對策：
原因1：吸嘴問題，吸嘴變形，堵塞，破損造成漏氣，吸嘴發(fā)白影響識別。
對策：清潔更換吸嘴；
原因2：識別系統(tǒng)問題，視覺不良，視覺或雷射鏡頭不清潔，有雜物干擾識別， 識別光源選擇不當(dāng)和強度、灰度不夠，還有可能識別系統(tǒng)已壞。
對策：清潔擦拭識別系統(tǒng)表面，保持干凈無雜物沾污等，調(diào)整光源強度、灰度 ，更換識別系統(tǒng)部件；
原因3：位置問題，取料不在料的中心位置，或取料高度不正確而造成偏位，識別時跟對應(yīng)的數(shù)據(jù)參數(shù)不符而被識別系統(tǒng)當(dāng)做無效料拋棄。
對策：調(diào)整取料位置；
原因4：真空問題，氣壓不足，真空氣管堵塞或破裂造成氣壓不足而吸不動料或吸料后在去貼的途中掉落。
對策：檢查氣路，保持氣路通暢，維持氣壓在規(guī)定值范圍內(nèi)；
原因5：程序問題，所編輯的程序中元件參數(shù)設(shè)置不對，跟來料實物尺寸，亮度等參數(shù)不符造成識別通不過而被丟棄。
對策：修改元件參數(shù)，搜尋元件參數(shù)設(shè)定；
原因6：來料的問題，來料不規(guī)則，或來料在料帶內(nèi)晃動范圍大。
對策：IQC嚴(yán)格把關(guān)來料檢測；
原因7：飛達(dá)問題，飛達(dá)位置變形，飛達(dá)老損，（比如鐵齒輪磨損，彈簧拉力弱，鳥嘴卡不到位等）飛達(dá)走格不到位拋料。
原因1：吸嘴問題，吸嘴變形，堵塞，破損造成漏氣，吸嘴發(fā)白影響識別。
對策：清潔更換吸嘴；
原因2：識別系統(tǒng)問題，視覺不良，視覺或雷射鏡頭不清潔，有雜物干擾識別， 識別光源選擇不當(dāng)和強度、灰度不夠，還有可能識別系統(tǒng)已壞。
對策：清潔擦拭識別系統(tǒng)表面，保持干凈無雜物沾污等，調(diào)整光源強度、灰度 ，更換識別系統(tǒng)部件；
原因3：位置問題，取料不在料的中心位置，或取料高度不正確而造成偏位，識別時跟對應(yīng)的數(shù)據(jù)參數(shù)不符而被識別系統(tǒng)當(dāng)做無效料拋棄。
對策：調(diào)整取料位置；
原因4：真空問題，氣壓不足，真空氣管堵塞或破裂造成氣壓不足而吸不動料或吸料后在去貼的途中掉落。
對策：檢查氣路，保持氣路通暢，維持氣壓在規(guī)定值范圍內(nèi)；
原因5：程序問題，所編輯的程序中元件參數(shù)設(shè)置不對，跟來料實物尺寸，亮度等參數(shù)不符造成識別通不過而被丟棄。
對策：修改元件參數(shù)，搜尋元件參數(shù)設(shè)定；
原因6：來料的問題，來料不規(guī)則，或來料在料帶內(nèi)晃動范圍大。
對策：IQC嚴(yán)格把關(guān)來料檢測；
原因7：飛達(dá)問題，飛達(dá)位置變形，飛達(dá)老損，（比如鐵齒輪磨損，彈簧拉力弱，鳥嘴卡不到位等）飛達(dá)走格不到位拋料。
對策：校正飛達(dá)，清理飛達(dá)臺，或使用新款電動飛達(dá)；
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關(guān)鍵字：吸嘴
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