分析JUKI貼片機(jī)吸嘴安裝的步驟詳解
1. XY軸移動(dòng)停止，Z軸停止在ONCE檢測(cè)（吸嘴有無）位置，真空打開。
2. 激光進(jìn)行ONCE檢測(cè)（吸嘴有無）。
3. Z軸移動(dòng)向吸嘴交換高度，完成吸嘴交換動(dòng)作。
4. 延50ms。
5. Z軸向上移動(dòng)到滑板移動(dòng)高度
6. 滑板打開，open傳感器打開，延100ms，同時(shí)真空關(guān)閉，吹氣打開（吹氣20ms即停止）。
7. Z軸移動(dòng)到ONCE檢測(cè)（吸嘴型號(hào)）位置
8. 滑板關(guān)閉，open傳感器關(guān)閉，
9. 激光進(jìn)行ONCE檢測(cè)（吸嘴型號(hào)）
10. Z軸移動(dòng)到ONCE檢測(cè)（吸嘴安裝）位置
11. 激光進(jìn)行ONCE檢測(cè)（吸嘴安裝）
12. Z軸移動(dòng)到XY軸移動(dòng)高度
13. XY軸開始移動(dòng)到吸取位置
1. XY軸移動(dòng)停止，Z軸停止在ONCE檢測(cè)（吸嘴有無）位置，真空打開。
2. 激光進(jìn)行ONCE檢測(cè)（吸嘴有無）。
3. Z軸移動(dòng)向吸嘴交換高度，完成吸嘴交換動(dòng)作。
4. 延50ms。
5. Z軸向上移動(dòng)到滑板移動(dòng)高度
6. 滑板打開，open傳感器打開，延100ms，同時(shí)真空關(guān)閉，吹氣打開（吹氣20ms即停止）。
7. Z軸移動(dòng)到ONCE檢測(cè)（吸嘴型號(hào)）位置
8. 滑板關(guān)閉，open傳感器關(guān)閉，
9. 激光進(jìn)行ONCE檢測(cè)（吸嘴型號(hào)）
10. Z軸移動(dòng)到ONCE檢測(cè)（吸嘴安裝）位置
11. 激光進(jìn)行ONCE檢測(cè)（吸嘴安裝）
12. Z軸移動(dòng)到XY軸移動(dòng)高度
13. XY軸開始移動(dòng)到吸取位置
在更換之前進(jìn)行一次ONCE檢測(cè)（吸嘴有無），更換之后進(jìn)行兩次ONCE檢測(cè)一次檢測(cè)吸嘴型號(hào)，一次檢測(cè)吸嘴安裝。
關(guān)鍵字：吸嘴
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