一、 動(dòng)臂式貼片機(jī)
動(dòng)臂式貼片機(jī)又稱之為懸臂式貼片機(jī)。動(dòng)臂式貼片機(jī)具有較好的靈活性和精度，是適用于大部分元件，高精度機(jī)器一般都是這種類型的，但是其速度無(wú)法與復(fù)合式、轉(zhuǎn)盤(pán)式和大型平行系統(tǒng)相比。不過(guò)元件排列越來(lái)越集中在有源部件上，比如有引線的QFP和BGA陣列元件，安裝精度對(duì)高產(chǎn)量有至關(guān)重要的作用。復(fù)合式、轉(zhuǎn)盤(pán)式和大型平行系統(tǒng)一般不適用于這種類型的元件安裝的。
動(dòng)臂式貼片機(jī)分為單臂式和多臂式，單臂式是早先發(fā)展起來(lái)的現(xiàn)在仍然使用的多功能貼片機(jī)。在單臂式基礎(chǔ)上發(fā)展起來(lái)的多臂式貼片機(jī)可將工作效率成倍提高。
二、復(fù)合式貼片機(jī)
復(fù)合式貼片機(jī)是從動(dòng)臂式貼片機(jī)發(fā)展而來(lái)，它集合了轉(zhuǎn)盤(pán)式貼片機(jī)和動(dòng)臂式貼片機(jī)的特點(diǎn)，在動(dòng)臂上安裝有轉(zhuǎn)盤(pán)，有兩個(gè)帶有12個(gè)吸嘴的轉(zhuǎn)盤(pán)。由于復(fù)合式機(jī)器可通過(guò)增加動(dòng)臂數(shù)量來(lái)提高速度，是具有較大的靈活性，因此它的發(fā)展前景被看好，如貼片機(jī)就安裝有4個(gè)這樣的旋轉(zhuǎn)頭，貼裝速度可達(dá)每小時(shí)5萬(wàn)片。
復(fù)合式貼片機(jī)有：SONY貼片機(jī)、富士XPF貼片機(jī)（模組高速機(jī)）、西門(mén)子貼片機(jī)、松下cm系列貼片機(jī)（模組高速機(jī)）
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