一、 動臂式貼片機
動臂式貼片機又稱之為懸臂式貼片機。動臂式貼片機具有較好的靈活性和精度，是適用于大部分元件，高精度機器一般都是這種類型的，但是其速度無法與復合式、轉盤式和大型平行系統(tǒng)相比。不過元件排列越來越集中在有源部件上，比如有引線的QFP和BGA陣列元件，安裝精度對高產量有至關重要的作用。復合式、轉盤式和大型平行系統(tǒng)一般不適用于這種類型的元件安裝的。
動臂式貼片機分為單臂式和多臂式，單臂式是早先發(fā)展起來的現(xiàn)在仍然使用的多功能貼片機。在單臂式基礎上發(fā)展起來的多臂式貼片機可將工作效率成倍提高。
二、復合式貼片機
復合式貼片機是從動臂式貼片機發(fā)展而來，它集合了轉盤式貼片機和動臂式貼片機的特點，在動臂上安裝有轉盤，有兩個帶有12個吸嘴的轉盤。由于復合式機器可通過增加動臂數(shù)量來提高速度，是具有較大的靈活性，因此它的發(fā)展前景被看好，如貼片機就安裝有4個這樣的旋轉頭，貼裝速度可達每小時5萬片。
復合式貼片機有：SONY貼片機、富士XPF貼片機（模組高速機）、西門子貼片機、松下cm系列貼片機（模組高速機)
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